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定位齒輪工裝采用圓柱面硬心軸或端面軸定位，可通過墊圈和螺母壓緊產品端面進行剃削加工，當加工完后需更換下一工件時須把螺母及墊圈全部卸下后在更換另一工件；此工裝更換工件時間長且操作不方便，對行星齒輪剃齒進行時，會存在工裝定位不準而導致的齒輪精度不高，各齒輪間會因螺旋角或齒形存在的較大偏差而不能正常嚙合.
能夠定位齒輪的工裝件是心軸，有兩個平行的平面在心軸外圓面的左端，右方平面有軸環、軸頸和軸頭為依次設置，軸頸的外圓面可從左至右的減小錐面，軸頸的外圓面為耐磨層，軸頸套接著環形彈性脹套，脹套的側壁可有多個軸向脹縮槽，軸頭上的螺紋與鎖緊螺母連接，螺母的較大直徑不能大過脹套外徑，沉孔均勻分布在鎖緊螺母的左側壁上，有能夠轉動的鋼球鑲嵌于沉孔內，定位筒從軸環的邊緣向右延伸，耐磨層的外表面設有儲油槽.
加工前利用左固定孔配合鋼球即測量到鋼球至軸環端面的距離，在依距離調整剃齒刀的行程和位置，對齒輪進行剃齒加工時不需要把彈性脹套和鎖緊螺母全部卸除，加工完成后只需將1-2個螺距的鎖緊螺母旋松，之后在用銅棒輕敲擊心軸，便能快速地對齒輪裝卸，此工藝縮短了工件的裝卸時間也很方便；這樣不同批次加工的齒輪齒形較穩定，行星齒輪的剃齒工序也特別適用.
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